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      調箱門半自動駕駛系統
       調箱門遠程控制系統實現將現場作業移到遠程作業,通過手動和自動兩種作業模式完成抓放箱操作。

         系統分為本地端、遠控端
         本地端:主要負責集卡觸發、算法檢測、車牌箱號識別功能。
          遠控端:接收指令、遠控操作。
      1. 控制端通過手柄控制吊具、小車動作。
      2. 視頻自動切換功能,滿足作業。
      3. 集卡自動引導,實現集卡定位功能
      4. 箱號、車號自動識別。
      5. 托板分離自動檢測。
       

      遠程操作室


      視覺觀察控制臺
       
        話筒

        現場LED車輛引導、報警指示燈

       

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