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      串焊機檢測AOI
      采用1200W彩色相機,通過實驗可以滿足客戶要求,具體指標如下:
      1. 露白 ≥0.1mm±0.05mm
      2. 顏色分選 定制分選 5級及以上
      3. 缺陷  ≥0.3mm ±0.1mm
      4. 片間距 ±0.1mm
      5. 串長 ±1mm
      6. 首尾焊帶 ±0.2mm
      7. 焊帶起焊位置 ±0.2mm


      相機:彩色1200W
      條形光源:白光180mm  



      整個流程采用拍照、計算異步的方式:
      1. 電池片到達指定拍照位置,PLC給拍照信號;
      2. 取圖,通知PLC拍照完成;
      3. 流水線移動,循環。
      4. 算法異步計算,在電池片分選前通知PLC結果。
      節拍:1s



      以下為具體檢測內容,其中露白在條光下檢測,其他在彩色合成圖中檢測:
      1. 露白
      2. 色差
      3. 缺角、崩邊      
      4. 片間距
      5. 串長
      6. 首尾焊帶留長
      7. 焊帶啟焊位置
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